先對雙工位收卷機的電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數讀入變頻器。

       將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設定編碼器的線數。然后用面板給定頻率和啟?？刂?，觀察顯示的運行頻率是否在設定頻率的左右波動。因為運用死循環矢量控制時，運行頻率總是在參考編碼器反饋的速度，大限度的接近設定頻率，所以運行頻率是在設定頻率的附近震蕩的。

       在程序中設定雙工位收卷機的空芯卷徑和大卷徑的數值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的大脈沖量和低脈沖量。通過算出的大脈沖量對收卷電機的速度進行限定。低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉距特性很差，會出現抖動現象。

       在雙工位收卷機不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進行特定的轉距補償。補償的大小，可以以電機額定轉距的百分比來設定。
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